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马谡的这番见解，真真是很了不起的。马谡与孔明在这一点上，深深地契合，所谓英雄所见略同，于是二人有了不同寻常的相知感。可是，刘备却不欣赏马谡，白帝城托孤之时，还特别告诫孔明，说马谡其人，言过其实，不可大用。后来，孔明还是用了马谡，派他和王平去守街亭，结果，果然打了败仗。孔明反思刘备之言，不免痛彻肺腑，自责不已。
其实，这不能说马谡就不是人才，顶多说他不适于领军打仗。想当初，刘邦与项羽大战，萧何也没有打过仗，张良也没有领过兵，但汉初三杰，却认定以萧何为首，张良次之，军功最盛的韩信排在二人之后。彼时封侯封地，萧何亦在曹参之前，为此，刘邦还有一段“功人”“功狗”之论。假定我们把不可大用理解为不能领军，恐怕才能说是正确的。但三国演义的作者，是认定了刘备知人之明远在孔明之上的。
刘备知人，并非虚话，否则，卧龙凤雏怎么能归到他的名下，关、张、赵、马、黄也不能成为五虎上将。但他最大的特点还是爱才。
这里先说他和赵云的关系。赵云原先在袁绍军中，袁绍不能用，于是投靠公孙瓒。公孙瓒又没作为，这使他很苦恼。依他的个性，他是不愿意三番五次改换门庭的，而且公孙瓒与刘备的那种关系，刘备也不能挖公孙瓒的墙角，于是二人的交往，就带有了十分特别的感情色彩。
刘、赵初次见面，是在战场之上，书中说，公孙瓒教刘备兄弟“与赵云相见。玄德甚相敬爱，便有不舍之心。”
这不舍之心，就是英雄惜英雄的意思。两个月后，袁绍与公孙瓒讲和，刘备去平原县上任，与赵云分手，更是难舍依依。罗贯中没有说这两个月刘备赵云有何接触，谈讲几何，但双方的感情已超出一般的友情之上:
玄德与赵云分别，执手垂泪，不忍相离。云叹曰:“某曩日误认公孙瓒为英雄，今观所为，亦袁绍等辈耳！”玄德曰:“公且屈身事之，相见有日。”洒泪而别。
从“便有不舍之心”到“洒泪而别”不过六十余日而已，但惺惺相惜之情，已跃然纸上。
此后，刘、赵分离，中间还有一段借赵云的故事。其实，赵云之特长与关、张相似，借赵云与否，并非他决定胜负的惟一选择，但刘备执意要借赵云同行，可知其借将的目的并非只是功利二字。后来，公孙瓒败死，刘备东逃西奔，二人没了再见的机会。直到关羽去古城的路上，始有赵云二次出世，终于成为刘备终身依赖的一员虎将。
刘备与赵云之关系既多且深，而且，仿佛每次关涉刘备幼子的前途之时，都是赵云舍命相救。长坂坡当然是三国演义的精彩之笔，截江救阿斗，也是三国演义着力描写的筋节之处。旧时代幼主安危便是国家的安危，而每当危机之时必有赵云出现，可见，刘备与赵云的关系是非常且又非常的了，以至于很多民族戏剧，不再把赵云看作是刘备手下的一员虎将，而把他看成是刘备的一个兄弟，说桃园三结义，后补四弟赵云，俗称四将军的便是。刘备、赵云，除去君臣关系，在读者一面看来，还有兄弟情谊。