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长枪
此种枪属明代兵器，枪头长三寸三分，重一两三钱，枪杆状盈。
古矛枪
明代铁兵器，枪头长七寸，重四两。其方棱扁如荞麦，前头尖锐，用于透刺。
梨花枪
是长矛和火器的结合型兵器。采用无缨的普通长枪，在原枪缨部位缚一喷火筒，同时点燃，用**烧灼而杀伤敌人。药尽又可用枪头刺杀。药筒中喷出之药，如梨花飘落而得名。宋代李全之妻杨妙贞所创此枪套路，世称她“二十年梨花枪，天下无敌手“。
钩镰枪
枪长七尺二寸，其中枪头为八寸。枪头上尖锐，其下部有侧向突出之倒钩，钩尖内曲。枪杆长六尺，粗圆径为四寸，以木制成，杆尾有铁鐏，长四寸。
九曲枪
枪长一丈一，枪头如蛇形，顶尖而锋利，两侧薄刀，整个枪头长一尺余。明代马战的主要兵器。主要用法有：拦、拿、扎、刺、搭、缠、圈、扑、点、拨、舞花等。
太宁笔枪
枪头锐利，枪头刃下数寸装一小铁盘，上面有刃。因其枪头如笔状，故得此名。
花枪
枪杆长五尺，梭形枪头，枪头下红缨，枪杆粗不攻把。由于枪杆较细，抖动时枪头颤抖不停，使人难以捉摸枪尖戳处，使人眼花缭乱，故得此名。
雁翎枪
清代兵器。通体长七尺二寸，其中枪头为八寸，枪杆长六尺，粗约三寸余，硬木制成。枪头为炼铁所制，其式样与双钩镰枪相似。惟枪尖为扁平梭形状。杆尾有铁鐏，长为四寸。
枪矛区别
枪和矛，外表十分接近，矛多半比枪长一些，杆部粗一些。但是二者最主要的区别在杆的软硬上。矛的杆是硬的，适合大部队冲锋，而枪的杆是可以略微弯曲的，作战更为灵活，古战场上一些著名武将，使用的多半是枪而不是矛。
因为枪杆可以在一定程度上弯曲，所以在对手格挡住枪头的刺击以后，手腕翻转，枪头会以较快的速度绕出弧线，贴过对手的格挡物继续完成刺击的动作，攻的优势在于此；对方的重兵器进攻，枪杆抵挡过程中，适当的弯曲又会卸掉一部分劲力，防的优势在于此。
枪和矛有时候区别并不是那么明显，枪也分为软硬适中的杆和十二分硬杆枪，其实主要的区别还在枪头和矛头的不同，枪头轻，短，小，中脊隆起，杆子进入到枪头的一半，属于轻头武器。而矛头多数长，重，中脊不隆起，属于重头武器。
枪的杆头也和矛头不同，枪是个锥度，无论是软硬适中的枪杆，还是全硬的枪杆，都是尾大头小的，为的是保证枪杆的重心靠后，取得格斗时候的灵活性。而矛的杆前后相去不大。
判断枪矛需要从杆的形状和前面铁头的形状综合判断。
枪头和枪杆的制式详细参考文献如下：
明●何良臣《阵纪》枪锋须短利而轻，以不过两为率，杆须腰硬根粗稍称。
明●程冲斗《长枪法选》长枪式说：铁枪头惟用点子样为最，又名柳叶枪，必要小钉钉入竿内。古云“枪头不过两”，以轻便为妙。长枪式图：枪头通长三寸五分，内头长一寸五分，中起剑脊要高厚，两刃要薄，内库长二寸，库口径阔五分。库内要空至枪中处为率，毋得有实铁，有实则重矣。空库口，枪杆必安至管顶实处，勿空。安枪头法已悉载棍谱。
明●吴殳《手臂录》其劲如铁，根大逾握，削之使就手，渐细至尖，尖径半寸，握于根前三尺，衡之正平，居重御轻，用之乃得灵变，过丈二，腰必软，欲腰不软，根太大，不可握矣，
清●包世臣《齐民四术》卷十·兵二凡枪刃宜利，有脊阔径寸而上下杀之，长不过二寸，重不过一两。竿宜头软、腰硬、尾粗。
枪杆的材料的选择详细参考文献如下：
南宋●华岳《翠微先生北征录》：
叉枪制──叉杆蒺藜条为上，柘条次之，枫条又次之，余木不可用。
──穿斗枪叉，合拣择枪大小与筒口相等，然后穿套。
──造枪须令枪头、叉口用钢，筒并枪身、叉身尽合用常铁。──穿斗叉枪，先比量杆头相等，次用胶、漆、面调涂，倾入筒口，令盛满，却倒用杆斗上。庶无动摇、脱落之弊，至枪杆朽腐，而杆头犹不脱，及雨水不入。
臣闻旧制：淮东敢死军多系枪叉手，淮西忠义军民兵多系枪刀手。刀姑置勿论，而枪叉之弊有四。一则近年收**杆全无选择，多用杂色轻木，临用脆折及被脱误。今后枪叉杆须用蒺藜条、枫木、赤仙木，方免杆身易折。
明●何良臣《阵纪》
南方以竹为杆，甚称省便；北地风高易裂，须得丝筋缠紥乃可，否则以椆木代之犹胜。
明●程冲斗《长枪法选》
其木色有稠木、有檀木、有检栗木，皆大木取小劈刨而成，多不坚牢易断。必选生成者为上，有檕条木，有牛筋木（赤者为佳，白者次），有茶条木，有米枯木（有名乌檕），有拓条木，有白蜡条木（有名水黄荆）。各处土产不同，各名其异。惟取坚实体直，无大枒枝节疤者为上。根头可要盈把，便好持拿，自根渐渐细至稍上。不软不硬为妙，如太软太硬，则拿捉不如意。调制如法，便好运用也。今军伍中多用竹竿，但要选苗竹，竹节稠密者佳。大抵竹不耐用，拿拦击刺之间，力大则破矣，干又自裂，可用盐卤久浸，使常有润色，略可取用耳。
明●吴殳《手臂录》
枪材，以徽州牛筋木者为上，剑脊木次之，红棱劲而直，且易碎。白蜡软，棍材也。
明●茅元仪《武备志》一百三卷军资乘战八（器械二）
枪杆稠木第一，合木轻而稍软，次之。要劈开者佳，锯开者纹斜易折。攒竹腰软必不可用。北方干燥竹不可用，木杆可用；东南竹木皆可通用。
从以上文献参考可以看到，枪杆首选必须是硬韧木材，次选是软硬适中的木材，最次的软木。而士兵和武术家和将领的枪杆选材不同，士兵选容易获得的竹和韧性好的木杆，武术家和将领选择硬韧性好的木材，软硬适中韧性好的木材，根据自己的实际情况和流派技能而定。（未完待续）