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历史上任何政权的建立、发展以及稳定都离不开一支有战斗力的军队，与此相对应的必会产生一整套军功赏赐制度，以提高军队的战斗力。军队是否具备有效的战斗力和高度忠诚，是衡量一支军队军事建设成功与否的关键指标。
至于如何建立军队的战斗力和忠诚度，除了对军队进行意识形态的培育之外，还要给予将士一定的物质和精神上的激励，这就是军功奖励制度。
在两汉时期，军功奖励制度的呈现方式是军功爵制度。汉承秦制，其中就包括成功实现秦国强军目的的军功爵制度。但是到了东汉末年，军功爵制度已名不副实、虚有其名，彻底沦为特权阶层维护一己私利的工具，尤其是高级爵位被高层所垄断。
对于将士们的激励也不再以赐爵位为主了，而是直接给予有限的物质激励，例如赏粮、赐地几亩、减免刑罚等等，但总体上奖励是非常微薄的。随着军功爵制度在基层社会的凋亡，普通兵士对于爵位的追求热情也逐渐消退。
东汉末年文学家王粲（也就是现在的零陵主簿）的文章《爵论》中就有记载：“今爵事废矣，民不知爵者何也。夺之，民亦不惧；赐之，民亦不喜，是空设文书而无用也……近世爵废，人有小功，无以赏也。”正因如此，爵位已经失去了追求的意义，它不仅无法给授爵者以物质的富足，也无法成为其社会地位的象征。
鉴于此，魏延这段时间也没闲着，等零陵形势稳定下来之后，他将零陵的政务全部交给了蒯祺和王粲，自己和军师徐庶一起制定了一整套的军功奖励之法。
首先魏延麾下推行募兵制，提倡一人当兵全家荣焉，兵员户籍所在地的县衙额外奖励兵士家庭十亩良田的使用权，并免除兵士家庭一切赋税徭役。
基层将士的军功奖励按照“十级十功分”施行，具体而言就是军职：“伍长—什长—百夫长—千夫长—军司马—骑都尉—校尉—中郎将—裨将军—偏将军”，这十级军职要依靠功分晋升，每十功分晋升一级军职，相应的军职有对应的田地以及钱财奖励。
功分的获取是在每场战斗结束后，参战将士在战斗中的斩敌人数、战场表现、献计献策、配合战友等情况，由将士本人、同行战友以及上级将领统一评定，然后由各营统帅综合三方的评定以及将士的战场实际表现给与功分。
高级将领也就是偏将军以上的将军，他们军功奖励按照“每级五十功分”施行，也就是说每晋升一级需要五十功分，这些高级军职除了财物及田地以外，更有相应爵位封赏。
功分的获取与基层将士相似，参照将领在战斗中的统率能力、敌我伤亡、谋略计策、战略影响等情况，再由将领本人、各营督战或监军以及军师统一评定，最后由魏延和徐庶根据各方的评定以及将领的战场实际表现给与功分。
但也有以下特殊的战功：
一、先登之功:攻城作战中，敌军墙高壁厚，想攻入需要派出精锐部队攻坚，搭乘战车或云梯攻入敌方城头，第一个攻上者即为先登。先登之功根据城池的难易度奖励十至五十功分不等；
二、斩将之功:分为击杀敌军的普通将领和在万军丛中直接击杀敌军最高将领的功劳。斩将之功按照敌方被斩将领的级别奖励十至五十功分不等；
三、陷阵之功：对地方营垒攻入造成极大伤害的称为陷阵。陷阵之功按照实际情况奖励十至五十功分不等；
四、夺旗之功：在战场上，夺取或者摧毁敌方的军旗的士兵，夺旗者，往往要面对敌方的中军，或者敌方的精锐部队，承受敌方的旗手的防守，还要在敌方的火力集中处突进。夺旗之功按照旗帜级别奖励十至五十功分不等。
最后对于在战争中阵亡的兵士的抚恤也做了具体的规定，这样能大大激发全体将士的战斗积极性，使其没有后顾之忧。
虽然魏延现在只是一名中郎将，但为长久计，还是将此军功奖励之法具体至军职各级，以免后期实力扩大，又要进行修改。
黄忠、文聘押解着一万交州援军俘虏返回泉陵城的时候，徐庶早已将城外的军报向全城百姓公示，全城百姓欢欣鼓舞，魏延和徐庶亲自到城门口迎接，泉陵城仿佛洋溢在节日的喜庆氛围之中。
等所有交州军俘虏押到城中大营后，魏延又做了重要讲话并宣布刚刚制定的军功奖励之法，并鼓励大家加入到军中来。
军功奖励之法一经公布，就引起了强烈的反响，不光是普通的兵士，连黄忠、文聘、冯习、张南这些将领都激动万分，他们又看到了希望，不但军职能晋升，田地、钱财奖励这些也不必说，还能得到爵位封赏，这是基层将领想都不敢想的事情，霎时觉的投效魏延是十分明智的选择。
之前的荆州军还有俘虏后被整编的交州军都不敢想象，当兵居然有这么多的好处和福利，以前他们只是单纯的为了军饷而打仗，现在知道能追求的东西更多了，除了钱财还能当官，心里都暗暗下了决心下次参加战斗一定要奋勇杀敌，多得军功。
而刚刚俘虏回来的交州军俘虏也是踊跃地要求加入魏延的军中，最后在魏延的指示下，黄忠从其中挑选了六千精锐，并在零陵接受整编和训练，魏延想着这批人马以后作为进入交州的先锋军。
另外素质较弱的四千交州俘虏，全部让其在零陵开垦荒地进行屯垦以补充军粮。
魏延新制定的“十级十功分”和“每级五十功分”的军功奖励之法激发了将士们的作战积极性，提高了魏延军队的战斗力，也在零陵掀起了参军的热潮，更为重要的是，提高了军士对于魏延的忠诚度，为他下一步的战略发展创造了有利的条件。