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有功必奖，有过必罚！李世民对灭吐谷浑之战中的有过将领进行了严惩：
赤水道行军总管李道彦，淮安王李神通的长子，其率军行军到阔水，路过党项羗部落营地，趁其不备，袭击党项羗部落营地，获得牛羊数千头。于是，党项羗部落酋长拓跋赤辞大怒，在野狐峡率领党项羗部落兵攻击李道彦的军队，把他打得大败，唐军一万人死伤殆尽，李道彦只能率领残兵退守松州。李道彦因此获罪，被免除死刑，流放到边远地区。
盐泽道行军总管高甑生因行军误期，没有按期到达预定位置，导致在大唐与吐谷浑首战中已战败的吐谷浑可汗慕容伏允焚烧草场，率领吐谷浑军队、驱赶着牛羊逃出了唐军的包围圈。如果不是李靖、侯君集、李道宗、契苾何力等名将，在被吐谷浑人坚壁清野的不利条件下仍坚持果断追击的话，征讨吐谷浑极有可能无功而返。
一向治军严格的李靖以贻误战机的罪名将其责罚，高甑生怀恨在心，就与其都督府长史唐奉义勾结起来，捏造证据，联名给李世民上密奏诬告李靖谋反，李世民非常慎重此事，命令大理寺卿孙伏伽主审、袁天纲协助调查，一起调查高甑生诉李靖谋反案。
袁天纲这次跟随李靖一起征伐吐谷浑，自然清楚李靖是被冤枉的，他向孙伏伽保证李靖没有谋反，高甑生是诬告。孙伏伽就让袁天纲拿出李靖没有谋反的证据。袁天纲沉思半响，想出一个妙招，凑到孙伏伽耳边一阵耳语，孙伏伽听罢一笑，说袁天纲鬼主意真绝。
于是，孙伏伽先把唐奉义传唤到大理寺的厅堂，详细问询李靖谋反的案情，待唐奉义诉说完了，孙伏伽问道：“唐长史，你今日说的都属实吗？”
唐奉义慌忙回答：“我说得都属实。”
说道：“做人要下对得起父母，上对得起神灵。你说的是否属实，只有天知、地知、你知，长安城崇贤坊有一个城隍庙，香火很盛，据说信众烧香祈求城隍神是很灵的，今晚你在城隍庙向城隍神祈祷，然后去摸摸城隍庙里的城隍神后背，如果你的手变黑了，证明你说得是诬告；如果你的手是白的，证明你说得属实。”
唐奉义拜伏说道：“诺！”
当晚，大理寺狱卒带着唐奉义来到城隍庙，不知为何，城隍庙里黑黢黢的，供桌前也没有蜡烛光，只有凭借狱卒手里微弱的灯笼光照明。唐奉义向城隍神祈祷一阵，狱卒就让他去摸城隍神后背，唐奉义战战兢兢地摸了城隍神的后背。当他出来后，袁天纲与孙伏伽就等在城隍庙门外等候。
孙伏伽大吼道：“唐长史，你诬告李卫公的事，从实招来！”
唐奉义吓得跪地，问道：“我的手是白的，证明说得属实。”
孙伏伽说道：“你看自己的手是白的吗？”
唐奉义就着狱卒提的灯笼光一看，他的手竟然是黑的，吓得他赶紧说道：“神灵在上，我是受高甑生的指使，诬告李卫公谋反。”
原来袁天纲给孙伏伽出主意，在城隍神后背抹上一层墨汁，并将城隍庙里的烛光熄灭。唐奉义一摸城隍神后背，自然把手沾黑了。
孙伏伽让人将其所说详细记录下来，让其签字画押。然后，将唐奉义带回大理寺与高甑生来对质。高甑生一看唐奉义已招供，顿时吓得瘫软在地，只好如实招供诬告李靖谋反的实情。
然后，孙伏伽与袁天纲联名上奏李世民，说李靖谋反是子虚乌有，全属高甑生与唐奉义诬告。李世民龙颜大怒，要对高甑生与唐奉义予以严惩。按唐律，“谋逆”被列为“十恶”的第二位，是不赦的死罪。高甑生与唐奉义诬告李靖谋反，如果不属实，作为诬告者的高甑生与唐奉义必须反坐其罪。故按反坐法，高甑生与唐奉义应当被判死刑。大理寺以高甑生在玄武门之变中有功，按“八议”之法，议其罪而上奏李世民裁定。
当时，侯君集、李大亮、尉迟恭等人为高甑生说情：“高甑生是秦王府的旧臣，应宽恕他的罪过。”
李世民说:“高甑生行军误期，又诬告李靖谋反，应当严惩！假若高甑生因是秦王府的旧臣，就可以宽恕他的罪行，以后就会人人犯法。”
于是，李世民裁定将高甑生免于死刑，流放到边远的地方；裁定将唐奉义处以死刑。
高甑生事件后，李靖自知得罪了秦王府的旧臣集团，内心非常不安，他与袁天纲秘密相见时，感谢道：“袁贤弟，这次本帅能够化险为夷，全依靠贤弟的智谋，才让高甑生的奸计不能得逞。大恩不言谢！”
“雕虫小技，何足挂齿。” 袁天纲谦虚道。
“这次高甑生事件，贤弟你怎么看？”李靖问道。
“俗话说：飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹。大帅先后灭突厥、吐谷浑立下不世之功，恐怕会有汉代韩信的杀身之祸吧。” 袁天纲回答道。
“会有如此严重？” 李靖听罢大惊道。
“这次高甑生事件，大帅您这次差点身陷囹圄，但不能保证下次会有如此幸运了？” 袁天纲说道。
“为什么？” 李靖问道。
“大帅您这次因高甑生事件得罪了整个秦王府旧臣集团，以后您的日子就不好过了。圣上虽然已经严惩了高甑生，但大帅您功高震主，圣上对您已有猜忌之心。”
“但闻其详！” 李靖皱着眉问道。
“我说圣上已对您有猜忌之心，主要是因为您手里掌握着兵权，并且在唐军中德高望重。想当年圣上父子从太原起兵，成功建立大唐帝国的原因，就是圣上出生于关陇军事贵族集团，手握有兵权的原因。所以，大帅您一日有兵权，圣上一日就不得安睡。” 袁天纲徐徐道来。
“那怎么办？” 李靖听着袁天纲的话吓得一身冷汗。
“效法秦朝王翦学会自保，王翦在征伐楚国之前，要求秦始皇赏赐他大量的田地以留给子孙。通过自损身份来消除秦始皇的猜忌之心。等灭楚回秦国的第一件事，就是交出兵权，解甲归田。这次大帅回朝之日，就以年事已高、有足疾为理由，就是交出兵权，急流勇退，闭门谢客，这样圣上就没有了猜忌之心。” 袁天纲说出自己的计谋。
“明白了！” 李靖顿时大悟。
回朝后，李靖向李世民以自己年事已高为理由请求解甲归田。对于李靖的请求，正中李世民的下怀，他委派岑文本带话给李靖：“从古至今，安享富贵而能知足的人很少。这些人不论聪明或是愚笨，都没有自知之明。即使才能不够，或者身体有病，都不想放弃官职。你现在能够识大体、讲大局，我很欣慰，也很赞许。我现在不仅要成全你的美德，还要让你成为一代楷模。”
于是，李世民爽快地批准了李靖的退休报告，特颁下诏书，加封卫国公李靖为特进（文散官，正二品），赐物一千匹绢、青海骢两匹，并赐一副灵寿木手杖，以帮助腿脚不方便的他使用。
李靖退休后，从此闭门谢客，每日与红拂在府里厮守，即使是亲戚也不得轻易相见。
吐谷浑被灭国后，李世民采纳袁天纲灭吐谷浑三策的建议，想起长安城里有一个人──慕容顺。慕容顺是慕容伏允的嫡长子，也是慕容伏允与光化公主所生之子，在隋朝时期就留在长安做人质，长久不得回归，慕容伏允就立其次子尊王为太子。慕容顺在长安听说后，心中常常怏怏不快。李靖灭吐谷浑后，吐谷浑国人普遍怨恨因天柱王谗言慕容伏允，自不量力地挑战大唐帝国而被灭国，于是集体上书天可汗，请求立慕容顺为大汗。
李世民趁着吐谷浑慕容伏允刚死，汗位空虚的机会，命袁天纲率领一千唐军，护送留在长安做人质的慕容顺回吐谷浑都城伏俟城即可汗位，并被册封为西平郡王、趉故吕乌甘豆可汗。由于慕容顺长期在长安做人质，不得吐谷浑人心，他回国即可汗位一年后，吐谷浑又发生内乱，他在内乱中被杀。吐谷浑人拥立其子慕容诺曷钵即可汗位，被大唐册封为西平郡王、乌地也拔勒豆可汗。