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贞观十九年（公元645年）正月十四日，李世民下诏令李积率领六万步骑与銮驾在幽州会师后，就向定州进发。就在这个节骨眼时，突厥人又乱了。
当初，李世民派遣突厥俟利苾可汗（李思摩）率领十余万突厥人北渡黄河，到塞南草原建立新突厥汗国。薛延陀珍珠毗伽可汗担心他的铁勒部落会叛归李思摩，内心十分不满，趁着李世民将去泰山封禅之机，派遣二十万军队去攻打李思摩。李世民派遣使者下敕令，告诫双方不得相互攻伐。薛延陀珍珠毗伽可汗回答说：
“天可汗有命，怎敢不听从？然而突厥人反复无常，不可相信他们。当年突厥汗国没有灭亡的时候，突厥人年年侵犯大唐，杀死的人成千上万。臣以为天可汗打败他们并灭国后，应将他们作为奴婢，赐给大唐百姓，却反而收养他们，如同对自己的儿子一样看待，对他们的恩德无以复加，最后结社率还是反叛了。臣蒙受深厚的皇恩，请求替天可汗诛灭他们。” 于是薛延陀人执意攻打突厥人，被李积率军打得大败而归。
李思摩率领突厥人北渡黄河后，拥众十余万，精兵四万人，但是突厥人不太服从李思摩的管理，军队都不服从命令。
正月十四日，夏州发来急报：
“塞南有五万余突厥人背叛了李思摩，南渡黄河，向大唐请求居住在胜州（今内蒙古鄂尔多斯）与夏州（今内蒙古河套地区）之间。
李思摩因突厥兵众叛逃事件而失职，现只身到幽州请罪。”
李世民急忙召来群臣们商议此事。
群臣们都认为：“
“圣上刚要远征辽东，又在黄河以南地区安置突厥人，而这些地区距离长安很近，怎么能不担心留下后患呢？请求圣上留在洛阳镇守，派遣将领们东征高丽。”
李世民说道：
“突厥人也是人，其性情与大唐百姓没有多大的差别。君主担心仁德、恩泽不施及百姓，而不必对胡族人横加猜忌。大凡广施恩泽，则与四方胡族人亲如一家；多加猜忌，则亲骨肉也不免成为仇敌。隋炀帝暴虐无道，早已失去人心，征伐辽东之时，人们都砍断手足来逃避兵役。后来杨玄感在黎阳率领运送粮饷的士兵造反，这并不是因胡族人制造的祸患。
朕如今征伐高丽，向天下招募勇士，往往是招募十人却得到了百人的响应，招募百人却得到千人的响应，而那些没能从军的，都激愤叹息，忧郁不乐，这岂能与隋炀帝东征招致民怨所相提并论呢？突厥现在积贫积弱，我大唐收容、抚养他们，估计他们会感恩戴德、铭心刻骨的，怎么肯再作乱为患呢？况且他们与薛延陀风俗习惯、语言相同，他们不向北投奔薛延陀却南下投奔我大唐，可见其出于真情。”
说着，李世民回头对褚遂良说：
“你是掌管起居注的，记上我的话，从今往后十五年，保证不会有突厥的祸患。”
李世民不甘心地看看袁天纲，问道：
“袁爱卿，你说说如何安抚这些叛逃的突厥人？”
袁天纲建议：
“孔子说过：有教无类！在十余万突厥人中，结社率带着四十余突厥人谋反，这只是沧海一粟而已。我们不能因一小撮突厥人谋反而因噎废食、怀疑到全部突厥人。臣有一个建议，可以让这些叛逃到黄河以南的突厥人，确保边境安宁。”
“你说说看。” 李世民说道。
“臣建议：突厥人素来不服从李思摩，而阿史那设尔在突厥人中威望很高，可以诏命阿史那社尔为夏州都督，负责安抚、管理这些突厥人，然后从这些突厥人中挑选五千人，组成一支生力军，由阿史那社尔率领，随圣上出征攻打高句丽。
至于李思摩因突厥兵众叛逃而失职问题，可以让他到幽州，留在征高丽大军中效力。”
李世民听罢，点头称是。于是下诏：
“任命阿史那社尔为夏州都督，负责将黄河以南的突厥人安置在胜州与夏州之间，云麾将军袁天纲协助阿史那社尔前去招募五千突厥精锐之士随军出征；
任命李思摩为右武卫将军，留在出征大军戴罪立功；
诏命左贤王阿史那忠负责管理塞南地区六万余突厥人。”
接到诏命后，袁天纲随同阿史那社尔一起立即启程，前往安抚叛逃到黄河以南的突厥人，经过七日的日夜兼程，到达了黄河以南突厥人的放牧地。
这些突厥人一见到阿史那社尔，都纷纷热情地向其行礼。阿史那社尔立即召集突厥首领们聚在一起开会，当场宣读了圣上下的《亲征高丽手诏》，并颁布《大唐十二等勋官制度》，宣布圣上诏命：从五万余突厥人中选拔出五千精锐骑兵，随同圣上御驾亲征高丽；剩余的突厥人安置在胜州与夏州之间。
与会突厥首领们都群情激动，纷纷表示：
“为了感谢天可汗的养育、不杀之恩，臣等愿意出征高丽，为大唐建立新功！”
会后，突厥首领们回到各自部落后，向各自的部落做战争动员，从胜州到夏州，五万余突厥人都热烈响应、踊跃从军，经过阿史那社尔他们的精心挑选，选拔科目为：拉弓、射箭、摔跤、投石及赛马。其中：
拉弓的规则为：能拉满两石弓的留下；未能拉满者淘汰掉；
射箭的规则为：中8环者留下；未能达标者淘汰掉；
摔跤的规则为：摔跤比赛中，得胜者留下；未能胜者淘汰掉；
投石的规则为：投石远者留下；不远者淘汰掉；
赛马的规则为：在赛马比赛中，在四刻时间内跑完30里者留下，未能达标者淘汰掉。
经过一系列的比赛，阿史那社尔他们从中选拔出五千曳落河，经过七日的紧张准备工作后，在阿史那社尔的率领下，跨上战马启程奔向幽州；剩余的四万五千余突厥人安置在胜州与夏州之间。
袁天纲看到这五千突厥精锐骑兵浩浩荡荡地行军，不由地吟唱《从军行》：
“烽火照西京，心中自不平。
牙璋辞凤阙，铁骑绕龙城。
雪暗凋旗画，风多杂鼓声。
宁为百夫长，胜作一书生。”
就在袁天纲忙于处理塞南地区突厥人事务的时候，玄奘法师自贞观四年（公元630年）离开长安西行取经，到贞观十九年（公元645年）正月二十四日，历时十五年，从天竺王舍城那烂陀寺学成佛法东归，旅程五万里，带回大小乘佛教经律论共五百二十夹，六百五十七部，回到长安弘福寺。