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朱祁镇得到密报，知道机会来了。他欣喜万分，他等这一天已经太久了。他让太监转告石亨：“事成之后，所有人等都重重有赏。”
正月十六日，夜幕刚刚降下，石亨等人便悄悄潜进徐有贞家，商量下一步的行动。
大家都问徐有贞：“已经报告太上皇了，下一步怎么办？”
徐有贞假装上楼观察天相，然后急匆匆地下来对大伙说：“事在今夕，机不可失。”
于是，大家便都把他当成了徐半仙。
这天夜里四更时分，石亨用太监偷来的钥匙打开了张安门，把近千名士兵放进了皇城。守城的将士虽然感到奇怪，但也不敢阻拦，任其鱼贯而入。队伍进城以后，徐有贞为防备意外，将城门反锁，又将钥匙扔进了护城河中。
一起的人都大惊，问：“为什么要扔掉钥匙啊？”
他说：“万一敌人内外夹攻，大事去也１
石亨等人一下子就没了主意，已经没有退路了，反悔也来不及了，一切就只有听徐有贞的处置了。
没想到南宫的门锁由于多年不开，已经生锈死了，怎么也打不开。这时，天都快亮了，隐隐约约能听到西边宫中有开门的声音。
石亨见状非常的惶恐，拉住徐有贞的衣袖道：“徐先生，还有成功的希望吗？”
徐有贞大声说：“机不可失，时不再来，现在只能进，不能退了１
说完，他命令士兵取来一根大圆木，用绳子悬起来，几十个士兵用它撞门。又命令一些士兵翻墙进南宫，与外面的士兵合力撞墙。不一会儿，墙倒门裂，宫门终于被打开了。
这是太上皇朱祁镇早已经穿戴完毕，正独自坐在灯下，焦急地等待接驾。他听到动静，便跑到院里呼唤石亨。
众人一见太上皇，慌忙下跪，齐声说：“请陛下登位１
徐有贞指挥士兵用玉辇抬太上皇，但士兵们非常恐慌，一时竟抬不起来。徐有贞等亲自上前帮助士兵们抬辇，一行人急匆匆地往东华门奔去。
来到东华门时，守门的士兵拒绝石亨等人进入，正僵持间，朱祁镇复辟心切，急中生智，高喊：“我是太上皇，有事入宫，何人敢拒？”
门卫一听“太上皇”三个字，不敢再阻拦。
众人趁机冲入东华门，簇拥着朱祁镇进入奉天殿。殿上的武士挥着金瓜锤来打徐有贞，徐有贞举刀相迎，一千多士兵一拥而上，驱逐了武士。
此时皇帝的盘龙御座还在奉天殿的角落里，众人把它推到正中，请太上皇下辇登座。这时，石亨和徐有贞打开了奉天殿的三对朱漆大门，敲钟击鼓，响亮的钟鼓声顿时震荡了明宫……
晨曦初露，准备上朝的文武百官已经陆陆续续来到了皇宫，他们正在交头接耳地猜测着南宫方向传来的嘈杂声是怎么回事，忽然听到徐有贞高声呼喊：“太上皇已经复辟，大家快来朝贺１
突如其来的巨变把群臣惊呆了，他们面面相觑，不知所措。后来只好在徐有贞的指挥下，各整衣冠，登殿排班，依次跪伏，三呼万岁。
那位在斋宫卧床不起的朱祁钰，听到了外面传来的钟鼓声，不禁大惊失色，连忙向身边的太监问道：“莫非于谦不成？”
太监神情慌乱，都不知道该怎么回答。
正在这时，有太监来报：“说是太上皇复辟了……”
朱祁钰连声说：“好！好１说着，气喘不已，面壁而卧。他日夜担心的事情终于发生了，强烈的打击使他的病情骤然加重，再也无法起床。
后来，朱祁镇把他废为郕王，囚禁在西宫，没过几天，他就死了。
朱祁钰死后，被以亲王的礼仪葬于西山，其妃嫔也都被赐死殉葬。
朱祁镇复辟当天，就在奉天殿举行了即为大殿，接着便开始了一场大规模的逮捕和屠杀，首当其冲被迫害的就是于谦。
杀于谦时，明英宗朱祁镇还是有些不忍心的，他说：“于谦实在有功啊１
徐有贞进言到：“不杀于谦，此举为无名。”
遂下毒手，于谦作为大功臣被冤杀。京郊百姓无不流涕。